懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞（rào）控製要求高精度的轉矩控製，以前一般采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在逐步采用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅（qū）動交流異步電機也有實現平穩（wěn）的轉矩控製，為（wéi）這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要設置幾個簡（jiǎn）單的（de）參數，就能滿足（zú）實際生產（chǎn）需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸（xuán）浮（fú）式高真空卷繞式鍍膜機（jī）的傳動結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型傳動結構（gòu），其中：
　　M1為冷（lěng）卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅（qū）動，冷輥的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收卷輥，中（zhōng）心卷繞，直徑逐步變大（dà），由（yóu）一台FC302驅動（dòng），提供收卷張力（lì）。
　　M3為放卷輥，中（zhōng）心卷繞，直（zhí）徑逐步（bù）變小，由（yóu）一台FC302驅（qū）動，提供放卷（juàn）張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由（yóu）於卷筒卷（juàn）繞方向不同，工作時有正、反兩（liǎng）種轉向，對應反（fǎn）、正兩種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由（yóu）於真空（kōng）室狹小，無法安裝張力檢測裝置，所（suǒ）以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機（jī）直接控製。因此收、放卷驅動器都工（gōng）作於轉矩工作模式。對（duì）於（yú）較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐（zhuī）度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用的冷卻輥上沒有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩（mó）擦力帶動薄膜；收、放卷張力（lì）相差較大時，薄膜很容易在冷卻輥上打滑（huá）。如（rú）何防止打（dǎ）滑（huá）是驅動控製方麵的（de）難題。

　　二、控製係統結（jié）構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從（cóng）兩個編碼器（qì）接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責采集線速度信號；從編碼器信號來自本機電機編碼器，采集本機轉速，並作磁通（tōng）矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置與控製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要負責恒線速度控製與計米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有（yǒu）計算全部（bù）在運動控製（zhì）器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相同原理：
　　可以推算（suàn）收（shōu）卷卷徑（jìng）和放卷卷（juàn）徑。
　　收（shōu）卷張力錐度控製：
　　有了當（dāng）前卷徑值，和張力錐度設（shè）定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變（biàn），相當於恒（héng）張力控製（zhì）；當張力錐度為（wéi）100%時，卷徑每（měi）增大1倍，張力就下（xià）降一（yī）半，相當（dāng）於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張（zhāng）力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉（zhuǎn）矩（jǔ）和摩擦轉（zhuǎn）矩：
　　為了實現高精度的張力控製（zhì），程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速（sù）轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行證明（míng）丹佛斯（sī）FC302驅動器+MCO305運動控製（zhì）器的解決方案完全（quán）能夠滿足真空鍍（dù）膜機（jī）的卷繞控製要（yào）求。整機加減速速度超過原來（lái）的控製方式（shì），大大減（jiǎn）少了原材料的浪費。控製（zhì）係統調試（shì）和參數（shù）設置都比（bǐ）較方便。最（zuì）令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流（liú）異步電機，在張力控（kòng）製精度（dù）要求更高的場合才（cái）需要（yào）升級使用交（jiāo）流永磁同步電機。由於（yú）FC302既能驅動異步電機，又能（néng）驅動同步電機，係統升級時隻需（xū）簡單（dān）地更換（huàn）電機即（jí）可。

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